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![\[E^2 = p^2c^2 + m^2c^4\]](https://vacuumgravity.org/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-45b6fedc5fbe68e0203e64090b3f8524_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
![\[\begin{aligned} \dot q_i &= \frac{\partial H}{\partial p_i},\ \dot p_i &= -\frac{\partial H}{\partial q_i}. \end{aligned}\]](https://vacuumgravity.org/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-7e04dcc2c90788b13180430add200e91_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
